Robotic intra-row weed hoeing in maize and sugar beet

Autor/innen

  • Roland Gerhards
  • Marcus Sökefeld
  • Gerassimos Peteinatos
  • Adnan Nabout A
  • Johann Maier
  • Peter Risser

DOI:

https://doi.org/10.5073/jka.2016.452.062

Schlagworte:

digital image analysis, mechanical weed control, precision farming

Abstract

A prototype of robotic intra-row weed hoeing in maize and sugar beet is presented in this study. Weeds in the crop rows were identified using a bi-spectral image analysis system and shape analysis. Positions of weeds in the images were recorded. Selective weed control in the row was performed with a modified finger weeder driven by electrical motors. Speed of the finger weeder was increased at positions where only weeds were classified. The system was triggered by an encoder and controlled by a micro-controller. 

Roboter-gesteuerte Unkrauthacke in der Reihe von Mais und Zuckerrüben

Ein Prototyp einer roboter-gesteuerten Hacke zur Unkrautbekämpfung in den Reihen von Mais und Zuckerrübe wird in dieser Studie vorgestellt. Unkräuter und Kulturpflanzen wurden mit einer bi-spektralen Kamera und Formenanalyse erkannt. Die Positionen der Unkräuter im Bild wurden bestimmt. Die selektive Unkrautbekämpfung in der Reihe geschah mit einer modifizierten Fingerhacke, die über Elektromotoren angetrieben werden. Die Fingerhacke wurde beschleunigt, wenn nur Unkräuter in der Reihe klassifiziert wurden. Das System wurde mit einem Inkrementalgeber getriggert und über einen Micro-Controller gesteuert.

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Veröffentlicht

2016-02-23

Ausgabe

Nr. 452 (2016): Tagungsband 27. Deutsche Arbeitsbesprechung über Fragen der Unkrautbiologie und –bekämpfung

Rubrik

Sektion 7: Unkrautmanagement ohne Herbizide - Weed management without herbicides

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