Präzises Striegeln mit justierbarerem Kamerazinkenstriegel

Abstract

In dieser Studie wird ein justierbarer Kamerastriegel vorgestellt und getestet. Während des Striegelns kann die Intensität automatisch an die ortsspezifische Verunkrautung angepasst werden. Hierbei wurden die drei Striegeleinstellungen leicht (20 %), mittel (40 %) und stark (60 %) getestet. Vor der Überfahrt mit dem Kamerastriegel wurden in jedem Plot die Unkrautdichte und -zusammensetzung erhoben. Diese Informationen dienten einem Decision Support System, basierend auf Fuzzylogic, zur Anpassung des Einstellwinkels der Striegelzinken. Somit konnten Bereiche mit großer Unkraut- und Getreidedichte aggressiver gestriegelt werden als Bereiche mit geringer Biomasse.
Die Handhabung und Effektivität des Systems zur Unkrautregulierung wurde in Sommergerste auf einem Feld an der Universität Hohenheim getestet. Hierzu wurde in einer Variante die maximale Striegelintensität (60 %), wie sie bei nicht automatisch justierbaren Maschinen angewandt wird getestet. Diese wurde verglichen mit der automatischen Striegeleinstellung, welche durch das Decision Support System vorgenommen wurde. Zusätzlich wurden eine unbehandelte Kontroll- und eine Herbizidvariante angelegt. Die Bonituren zur Erfassung der Verunkrautung und Biomasse erfolgten vor und nach der Behandlung, um die Wirksamkeit der verschiedenen Verfahren zu ermitteln. Das automatische System erwies sich als praxistauglich und lieferte vergleichbare Ergebnisse wie der fest voreingestellte Striegel, obwohl mit geringerer Intensität gestriegelt wurde. Zweikeimblättrige Unkräuter wurden mit dem automatischen Kamerastriegel ebenso gut behandelt, wie in der Herbizidvariante.